Die Antriebsverzahnung arbeitet direkt gegen die nach oben gewölbte, sprich konvexe, Stange. Sie werden häufig in Förderanlagen mit einem oder mehreren Mittelbändern eingesetzt, an denen die Stäbe mit Klammern oder Klemmen befestigt werden. Die Stäbe mit Mittelklemme sind meist höher positioniert und erfordern daher einen größeren Teilkreisdurchmesser. 3 TB Antriebsräder finden sich bei den Antriebsarten HS, RT, NC und Z.